一、定义
单臂挂镀生产线，属于全自动挂镀电镀设备，依靠单套悬臂机械搬运臂带动装载工件的挂具，沿轨道水平移动 + 垂直升降，按预设程序依次在各个工艺槽之间转运工件，自动完成上料、前处理（除油、酸洗、活化）、电镀、水洗、钝化、封闭、烘干、下料整套电化学表面处理工序。
对比区分：龙门挂镀是双立柱跨梁；单臂只有一套悬臂机械手，一次只搬运 1 挂工件；适合多品种、中小批量；龙门适合大批量单一产品。
二、主要组成结构
1. 单臂机械手（核心）
伺服 / 变频驱动，水平行走 + 垂直升降；臂端带挂具吊点，带抱钩；定位精度 ±1mm；常规承重 50～500kg 可选；槽体一般直线或 L 型布置。
2. 工艺槽体
槽体材质 PP/FRP 防腐；包含：碱性除油、水洗、酸洗、活化、电镀主槽、回收水洗、钝化、封闭等；镀槽配套阳极、导电铜排、镀液循环过滤、加热 / 冷却、空气搅拌。
3. 电气系统
PLC + 触摸屏，可存储多套工艺配方；独立设置每槽浸泡时间、滴水时间；整流电镀电源；具备过载、限位、紧急停止保护；可对接 MES 记录工艺参数。
4. 辅助配套
废气收集排风系统、废水收集管路、挂具、烘干单元。
