一、
全自动单吊臂式生产线整机核心结构
1.单吊臂行车主机
单侧悬臂升降机构，伺服 / 变频驱动，独立行走轨道、升降卷扬、夹具飞巴，额定载重≤100kg，适配中小型五金、钛合金异形棒、精密小件；单侧支撑，槽体上方无横梁遮挡。
2.槽体工艺模组
按工艺流程直线排布：上料工位→脱脂除油→水洗→酸洗 / 活化→阳极氧化 / 电镀 / 化学镀→封孔 / 钝化→多级纯水漂洗→烘干→下料；槽体配套加热、过滤、搅拌、废气收集系统。
3.传动安全系统
水平行走变频调速、垂直升降带缓冲减速；配置防碰撞、上下限位、过载保护、急停、防坠安全锁。
4.PLC 智能控制系统
7 寸触摸屏，可编辑 99 组工艺程序；独立设定每槽浸泡时长、吊臂升降速度、沥水停留时间；自动记录生产数据、故障报警、支持质量追溯。
5.配套辅机
制冷 / 加热温控机、废气净化塔、废水循环过滤、纯水机、烘干热风循环炉。
二、全自动单吊臂式生产线完整工作原理
1.上料挂装
人工将钛合金异形棒、五金件固定在钛挂具 / 滚篮，放置线上料工位；吊臂自动行走至取料位，下降勾住飞巴挂具。
2.全自动转运循环
吊臂沿顶部轨道水平移动至对应工艺槽，匀速下降将工件完全浸入药液；程序设定浸泡时间到后，自动提升工件，**槽上沥水 10~30 秒**，带走多余药液，减少药水交叉污染。
3.工序连续流转
按预设工艺流程依次转运：除油→多级水洗→活化→成膜 / 电镀→封孔→纯水清洗；每段工序时间、升降速度、沥水时长均可独立微调。
4.下料烘干出料
全部化学工序完成后，吊臂转运至烘干槽，恒温烘干去除水渍，zui后输送至下料工位，完成整套表面处理流程。
5.无人循环运行
设置循环批次后，整条线 24h 自动连续作业，无需人工转运工件；可自动跳槽、分段生产，适配多品种切换生产。
